«Никакого человеческого фактора и лени»: в Челябинске придумали снегоуборочные машины с искусственным интеллектом
Челябинские учёные создали программу для управления коммунальными машинами с помощью искусственного интеллекта. Это позволит усовершенствовать многие процессы: подметание, полив, очистку, уборку снега в городе. Обычно такая уборка проводится в ручном режиме, водитель на глаз оценивает количество снега, опускает и поднимает щётку. То есть, во многом качество уборки зависит от опыта и добросовестности оператора.
Ученые ЮУрГУ решили исключить влияние человеческого фактора и разработали автоматизированную систему, которая сама будет выбирать режим уборки, исходя из дорожной обстановки. При этом система не позволит оператору вмешиваться в процесс.
— Сейчас у каждой машины свой пульт управления и интерфейс, — говорит директор НИИ «Опытное машиностроение» ЮУрГУ Рамиль Закиров. — Мы провели анализ действующих программных обеспечений и разработали уникальное техническое решение. Наша система — это не только исполнительный механизм, который приводит в движение различные «обвесы» — щетки, пылесос, разбрызгиватель. Она получает информацию о внешней среде: степени загруженности дороги, состоянии дорожного покрытия, погодных условиях. Здесь задействованы и видеокамеры, и современные технологии по распознаванию образов на основе машинного зрения.
Система будет состоять из модулей с необходимыми функциями. Сейчас ученые и инженеры просчитывают количество, состав и функции этих модулей, чтобы в дальнейшем из них можно было конфигурировать любую систему. Разработка уже находится на стадии прототипирования. Это будет первая в России бортовая система с применением искусственного интеллекта.
— Машинное зрение позволяет оценить, насколько требуется та или иная операция, — рассказывает доцент кафедры «Электрические станции, сети и системы электроснабжения» Андрей Мартьянов. — Допустим, идет по маршруту поливальная машина, и на определенном участке наша система видит, что дорога и так чистая и, может быть, там не требуется большой напор воды. Если видно, что большое загрязнение, включается усиленная подача. Если автомобиль заезжает в лужу, блок управления распознает, что идет движение по луже и поливать ее вообще нет смысла. И как раз принятие решений о том, что нужно включить и выключить, мы хотим переложить на машину. В России подобных технических решений нет. В мире, возможно, наши конкуренты идут теми же путями, может быть, в лабораториях что-то разрабатывается, но серийно выпускаемых систем нет.
Первый прототип бортовой системы управления коммунальной машиной будет готов в начале 2025 года. В это же время начнутся первые промышленные испытания. В будущем эта технология позволит объединить работу нескольких коммунальных машин в единое целое. Они смогут согласовывать свои действия друг с другом и даже прогнозировать, на каком участке будет больше всего работы после снегопада. Также, по словам ученых, технология пригодится в разработке беспилотных коммунальных машин.
Отметим, что проект реализуется совместно с промышленным партнером — Курганским заводом дорожных машин в рамках Уральского межрегионального научно-образовательного центра мирового уровня (национальный проект «Наука и университеты»). В 2022 году он вошел в число победителей в конкурсном отборе на получение субсидий на реализацию научно-технических проектов, включенных в перечень НОЦ Урал от Правительства Челябинской области.
Фото: Кургандормаш
Читайте также:
Это уже не будущее, а настоящее: как в Челябинской области развивают сферу искусственного интеллекта
В дизайн-сессиях принимали участие команды, собранные из профильных министерств региона: министерств образования, транспорта, здравоохранения, экологии, сельского хозяйства и других.
